1.8米高机器人半马夺冠：2小时40分，途中跌倒后爬起来持续跑！公司CEO：里程碑含义！有机器人“累到头掉”，刚强无头奔驰
发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条健壮的大长腿充溢机械感。
紧随“天工Ultra”进场的是“松延动力N2”机器人，只见它迈开小短腿，双腿替换，奔驰姿势十分稳妥，速度也不慢。之后，其他18支参赛队的机器人连续上台，每一个露脸都赢得了观众的叫好声。
摔倒了？站起来！机器人的“体育精神”：
有机器人“累到头掉”，被扶起后无头刚强奔驰……
值得注意的是，第一个动身的“天工”机器人一向坚持抢先，但跑马的进程并非一往无前，在17公里处，记者看到“天工”机器人摔倒了，在通过技能人员紧迫修理后，“天工”机器人继续动身！
据央视新闻报导，“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛，夺得冠军。
别的，据北京日报报导，今日10时11分，人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的结尾线，是第一个跑完全程的赛队。机器人成果为竞赛计时与罚时总和。因而，关于“天工”的终究成果和名次，还需要通过裁判委员会承认。
记者得悉，此次“天工”大约坚持每小时八九公里的配速，半途替换3次电池，与赛前团队预估坚持一致。
赛后“天工”机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明，“这是里程碑含义的作业，十分高兴。”他表明，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
人形机器人半马含多个奖项
在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则不超越2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
赛道左边路途为赛事保证路途，含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。竞赛进程中由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，佩带具有录音、录像功用的记录仪，全程跟从参赛部队。
赛队替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。机器人通过起点线时开端计时，通过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
终究，根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地势环境丰厚多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，结尾为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
竞赛的地势环境丰厚多样，包含平地与坡道，最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺，但对机器人而言，每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点≥90°，这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是，结尾前还设置了1.5公里的直道，在通过绵长路程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
参赛部队阵型全揭秘
记者了解到，本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛，参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
新闻荐读
日本长野一夜连震47次，“可能发生更大地震”◆来历：每日经济新闻、央视新闻、新京报、北京日报等
◆修改：陈思灵
◆二审：李安定◆三审：黄帆点和
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机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
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