说起现在处于风暴中心的乌克兰,模糊还会记住它在刚脱离苏联独立之初时风光耀眼的前史。
前苏联时期,乌克兰区域工农业均较兴旺。农业有“欧洲粮仓”之称;军工科技实力约占原苏联的四分之一;首要工业部分有航空、航天、军工、冶金、机械制作、造船、化工等。
1991年8月脱离苏联取得独立时的乌克兰家根柢适当丰盛。有60多万平方公里的疆域,有广袤的平原和无边无际的黑土地,有十分丰厚的煤矿、铁矿、锰矿等,蕴藏着70余种矿产资源;分居时还取得了巨大的戎行和1200多枚核武器,摇身变成国际第三大拥核国。这些还不算什么,而更耀眼的是它有雄厚的重工业基础设施和比较齐备先进的军工体系。
其时的俄罗斯有不少要害技术还要依靠乌克兰。像火箭的制作基地就在乌克兰,所以分居后俄罗斯的卫星体系、战略导弹的开展停滞不前。
但由于种种原因,比方苏联时期的供给链配套在分居后遭到分裂、与俄罗斯联系闹翻、西方国家围堵、经济改革失利等等,经过30年的开展,乌克兰只要倒退避无任何前进,工业大幅萎缩,现在简直沦为欧洲最赤贫的国家。
不过,乌克兰仍是国际第二大谷物出口国,其钢铁工业、军事工业等现在仍较为兴旺,而且很多的天然气仍经过乌克兰管道从俄罗斯运送到欧盟。
跟着俄乌抵触晋级,大宗产品交易商正在亲近重视乌克兰巨大的基础设施网络,这是向欧洲和其他区域供给天然气、农作物和钢铁的要害。其间,顿涅茨克是一个出口谷物和金属的港口以及首要大型钢铁厂的所在地。
乌克兰具有巨大的天然气运送网,该网络在苏联年代规划用于将燃料从西伯利亚的大型气田运往欧洲。曩昔十年,俄罗斯花费数十亿美元绕过乌克兰建立新的北溪天然气管道,但乌克兰仍是欧洲动力安全的要害。
欧盟有1/4的天然气来自俄罗斯,尽管经过乌克兰运送的约有三分之一,但现在的供给量约为20%。
上图赤色箭头表明“进口”,蓝色箭头为“出口”,红线代表输气管道。俄新社的图片显现的是从西伯利亚区域天然气田向欧洲西部商场运送的首要管道散布状况。
穿过乌克兰的管道也将一些俄罗斯石油运送到欧洲。在电力范畴,乌克兰最大的私营电力公司DTEK在顿涅茨克和卢甘斯克设有一些电厂。
乌克兰具有大片肥美的“黑钙土带”,占全国际“黑土带”总面积的40%,肥美的土壤协助乌克兰成为第二大粮食出口国,黑海区域被称为国际粮仓。
据报道,黎巴嫩一半的小麦进口来自乌克兰,别的,也门、利比亚和埃及从乌克兰进口的小麦别离占其需求量的22%、43%和14%。
乌克兰能成为重要的粮仓,也十分得益于其母亲河——第聂伯河。第聂伯河发源于俄罗斯西部的瓦尔代丘陵区域,向南流向,成为俄罗斯和白俄罗斯的界河,途径白俄罗斯进入乌克兰,将乌克兰分为乌东与乌西,乌东便是当时俄乌抵触的首要区域,包含了顿涅茨克州、卢甘斯克州(本月别离被俄罗斯供认为主权共和国)。乌克兰的黑土地散布在中部和东部,第聂伯河正是穿过中部,润泽了这片黑土地。
顿涅茨克和卢甘斯克所归于的乌东区域正是黑土散布区的首要区域,地缘抵触晋级必然关于作物的出产、加工、运送发生晦气影响,详细影响需求依据作物散布和时刻来评论。
依据2021年乌克兰一切农作物的产值占比看,产值在全球占比中超越3%的谷物包含大麦、黑麦、小麦、玉米,油籽包含葵花籽和菜籽,其间葵花籽的产值占比最为杰出,乌克兰是葵花籽第一大产国。
大麦产区首要会集于南部区域,环绕第聂伯河两岸,尤其是西岸较多,顿涅茨克与卢甘斯克算计占比7%。
黑麦产区首要会集于北部区域,远离俄乌抵触的地带,顿涅茨克与卢甘斯克算计占比仅4%。
小麦产区首要会集于南部与东部区域,顿涅茨克与卢甘斯克算计占比仅 9%。
玉米产区首要会集于中部区域,环绕第聂伯河两岸散布相对涣散,顿涅茨克与卢甘斯克算计占比仅 2%。
葵花籽产区首要会集于南部与东部区域,顿涅茨克与卢甘斯克算计占比12%,占比较高,相对影响估计较大。乌克兰葵花籽根本在国内压榨,并出口葵花粕与葵花油,并非直接出口葵花籽。
菜籽产区首要会集于中部区域和北部区域,97%为冬菜籽。80%以上的产值直接出口。顿涅茨克与卢甘斯克算计占比仅2%。
在农业出口基础设施方面,港口散布在亚速海沿岸和更西边的黑海沿岸。研究机构UkrAgroConsult的数据显现,乌克兰西南部的港口敖德萨(Odesa)、皮夫登尼(Pivdennyi)、米科拉伊夫(Mykolayiv)和切诺莫尔斯克(Chornomorsk)承载着乌克兰近80%的粮食出口。大约5%的货品由马里乌波尔(Mariupol)和别尔代扬斯克(Berdyansk)的亚速港口出口。马里乌波尔坐落顿涅茨克区域。
乌克兰是国际上最大的铁矿石和钢铁出产国之一,具有丰厚的铁矿石和煤炭资源,顿巴斯是乌克兰最大的煤田,已探明储量为420亿吨。克里沃罗格的铁矿储量为260亿吨。
依据乌克兰炼钢工业协会UKRFelightprom的数据,2021年乌克兰粗钢产值增加3.6%,至2140万吨;生铁产值增加3.6%,至2120万吨;轧钢产值增加3.5%,至1910万吨;钢管产值下降15%,至98万吨。
乌克兰钢铁约占欧洲钢铁进口量的十分之一,假如钢厂或出货量呈现任何中止,将使欧洲大陆本已严重的商场吃紧,并或许推进钢铁价格在上一年创下纪录后坚持高位。
乌克兰首要钢铁出产商包含Metinvest BV,该公司在乌克兰东部的工业中心地带设有工厂,包含在第聂伯河旁的工厂,以及在马里乌波尔的两家大型工厂。
全球第一大钢铁出产公司安赛乐米塔尔(ArcelorMittal )具有乌克兰最大的钢铁厂,坐落乌克兰中部城市(Kryvyi Rih)。Ferrexpo是全球第三大铁矿石出产商,其一切事务都在乌克兰,坐落基辅东南约350公里(约220英里)处。无缝管制作商Interpipe在东部的Dnipro也有一家工厂。
此外,据乌克兰港务局的数据,乌克兰约60%的海上出口黑色金属经过敖德萨、皮夫登尼、米科拉伊夫和切诺莫尔斯克等黑海港口,大约五分之一经过马里乌波尔出口。
乌克兰也曾是一个军工强国,曾是原苏联军事工业的重要基地。那时乌克兰许多企业和科研机构与国防工业有关,首要会集在机器制作业、燃料动力业及高技术部分,首要出产火箭设备、宇航设备、军用舰船、飞机和导弹等军工产品。
苏联崩溃后,乌克兰军工企业加速军转民的脚步。2014年俄乌联系恶化,乌克兰中止同俄罗斯军事工业协作,军工工业大幅缩短,出口商场恶化。
2016年头,乌将悉数国有军事工业企业整合为“乌克兰国防工业集团”。
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修改|李勤 杨轩
36氪独家得悉,小鹏轿车自研的AI智驾芯片将于本年二季度正式量产上市,首发搭载于小鹏的全新车型。
小鹏的AI智驾芯片命名为“图灵”,小鹏从2020年投入人力研制,于上一年8月流片成功。
据36氪此前报导,这是一颗针对AI需求、端到端大模型等规划的芯片,AI算力挨近3颗干流智驾芯片的水平,“大约700Tops,与英伟达最新的AI芯片Thor 挨近”。
小鹏的计划是,将该芯片不只用在轿车,未来还将搭载在AI机器人和飞翔轿车上。
有内部人士告知36氪,据小鹏轿车高层泄漏,这颗芯片集成了2个小鹏自研的神经网络处理大脑,并面向神经网络做了特定架构处理。一起,该芯片比通用车规高算力芯片利用率提高20%,“最高能处理30B(Billion,即300亿)参数的大模型。”
300亿的模型参数支撑算得上惊人。作为比照,当下抱负轿车的VLM(视觉-言语模型)参数量约为22亿。但模型参数量越大,也往往伴跟着模型推理的较高推迟问题。怎么处理时延问题,小鹏轿车没有发表。
在职业“端到端”浪潮下,车企们的智能驾驭进化,也开端依靠大模型、海量数据和巨量云端算力。这也催生了职业关于大算力AI芯片的需求。
英伟达最新一代车载AI芯片Thor,原本是全职业的希望。这是一款专门为端到端、AI大模型等技能基座规划的芯片硬件渠道。开端的算力规划达2000 Tops,原计划于2024年中量产。
但36氪从职业中了解,英伟达Thor的量产遇到了应战,现在向市场供应的基本是750Tops版别,“硬件、软件都还有缺点。”有轿车职业人士向36氪表明。
该职业人士表明,乃至现在英伟达现已不许诺算力了,“或许实践上车实践和发布的数字会有很大不同。”
而此前宣告选用Thor芯片的车企,如比亚迪、极氪、抱负、小鹏等,或许都会遭到必定影响。在当下竞赛如此剧烈的轿车市场,由于芯片产品的节奏不顺而延迟新车发布,车企很或许会错失一些要害的产品占领市场时刻窗口。
某种程度上,自研芯片可以帮车企争夺多一些进度条筹码。
小鹏、蔚来、抱负三家准备芯片自研4年多,现在在连续成果:蔚来5nm的自动驾驭芯片“神玑NX9031”,现在现已跟着蔚来78.8万元的豪车ET9交给而进入量产状况;
据36氪轿车了解,抱负自研的智驾芯片也挨近流片状况。假如芯片节奏顺畅,抱负也或许向自研芯片歪斜更多车辆资源。
而小鹏的智驾芯片,也将于二季度迎来量产上车时刻。到时,合作全新车型露脸,小鹏的智驾芯片也能敏捷在市场上得到验证。
“智驾”曾一度是小鹏轿车的专属标签。但近两年,华为、抱负、比亚迪等,都在拼抢这一智驾科技标签与榜首队伍的风头。
而小鹏经过自研芯片,不只希望带来更高效的智能驾驭软硬件一体作用,也想从头把握智驾技能进化的主动权。
特斯拉是智能驾驭软硬件一体的开山祖师。特斯拉从2021年开端重写智驾软件底层架构,从BEV(鸟瞰图)、OCC(占用网络)、端到端模型等,特斯拉给国内智驾同行带来了许多启示。
依据最新进展,特斯拉的焕新车型现已搭载了最新的AI4硬件,根据端到端技能道路的自动驾驭软件功用包FSD也落地我国。不少职业人士以为FSD抢先职业半代至一代。
但2021年后,特斯拉没再细心详细公开过,“端到端”计划完成的软硬件技能细节。我国的智驾学徒们也在测验自己的途径。
交融多模态大模型的智驾,是国内玩家们找到的下一个方向。
典型的事例是,抱负轿车上一年凭仗“端到端模型+VLM(视觉-言语模型)”量产计划,挤入了智驾榜首队伍水平。
抱负的计划结合了快考虑和慢考虑,其间“端到端”模型用来应对95%的场景问题,而VLM模型对杂乱交通环境具有更强的了解才能,可以给端到端供给相关驾驭主张。
近期,抱负轿车还将更急进地将两个模型结合,升级到VLA(即视觉-言语-动作模型)多模态大模型。这种模型范式,最早于2023年7月由谷歌 DeepMind推出,用户机器人范畴,随后向智能驾驭职业分散。
小鹏的智驾软件也执政,VLA多模态模型直接操控车辆硬件的方向进化。
上一年5月20日,小鹏推出了端到端智驾大模型。比起传统的根据规矩的智驾计划,端到端模型由AI驱动,进一步完成了信息的无损传递。
不过在今天4月14日技能共享会上,小鹏轿车自动驾驭负责人李力耘表明,“假如只局限于车端的算力,那模型巨细受限,能消化的数据也是有限的。只要逾越车端芯片算力约束,用更大模型,更海量的数据,才干完成车端的智能。”
但不同于同行在车端直接落地VLA模型,小鹏的方法是,先在云端练习出一个超大模型基座,然后经过常识蒸馏小模型的方法,将模型智驾才能保留到车端。“这可以突破车端稀疏AI算力带来的模型上限。”
4月14日技能共享会上,小鹏正式提出了“国际基座模型”的概念,李力耘称内部正在开发一个720亿参数的超大规划自动驾驭大模型。
据他介绍,这个国际基座模型具有链式推理才能(CoT),在充沛了解实际国际的根底上,可以像人类相同进行杂乱的常识推理,并将推理成果转化为举动,例如输出方向盘、刹车等操控信号,完成和物理国际的交互。
“终究完成多模态大模型操控车辆的作用。”李力耘向36氪表明。
据李力耘共享,曩昔一年,小鹏的研制团队先后开发了2B、7B、72B尺度的基座模型,现在现已着手推动72B超大规划参数国际基座模型的研制,参数量是干流 VLA 模型的35 倍左右。
小鹏还称,现在智驾练习数据量到达了2000万clips,年末会到达2亿clips。
小鹏国际基座模型负责人刘博士称,不久前,小鹏轿车现已将“基座大模型控车”的理论变为实际,在后装算力的车端上用小尺度基座模型完成了控车。不过小鹏也表明,这还是十分前期的实车测验,但基座模型现已展现出令人惊喜的根底驾车技能。
为了研制基模,小鹏轿车还表明,现在现已建成了国内轿车职业首个万卡智算集群,具有10 EFLOPS的算力,集群运转功率终年保持在90%以上。
小鹏信任,自动驾驭范畴的Scaling Law(规划规律)依然收效。“参数规划越大,模型的才能越强。相同的模型巨细,练习数据量越大,模型的才能也会越强。”
小鹏轿车的方针是,在本年下半年希望L3自动驾驭进入商业化初期,2026年探究L4级自动驾驭。
当下,智驾愈发向AI挨近,在AI软硬件投入之外,还检测着着车企的AI人才密度。例如,小鹏推动基座模型的正是北美团队;小米雷军也从英国智驾公司Wayve挖来技能大牛陈龙霸占VLA模型。
这是一场全方位的竞技,资金、硬件、软件、人才,智驾玩家的速度差也将从这儿表现。
文|李安琪修改|李勤 杨轩36氪独家得悉,小鹏轿车自研的AI智驾芯片将于本年二季度正式量产上市,首发搭载于小鹏的全新车型。小鹏的AI智驾芯片命名为“图灵”,小鹏从2020年投入人力研制,于上一年8月流...
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