修改｜李勤 杨轩
36氪独家得悉，小鹏轿车自研的AI智驾芯片将于本年二季度正式量产上市，首发搭载于小鹏的全新车型。
小鹏的AI智驾芯片命名为“图灵”，小鹏从2020年投入人力研制，于上一年8月流片成功。
据36氪此前报导，这是一颗针对AI需求、端到端大模型等规划的芯片，AI算力挨近3颗干流智驾芯片的水平，“大约700Tops，与英伟达最新的AI芯片Thor 挨近”。
小鹏的计划是，将该芯片不只用在轿车，未来还将搭载在AI机器人和飞翔轿车上。
有内部人士告知36氪，据小鹏轿车高层泄漏，这颗芯片集成了2个小鹏自研的神经网络处理大脑，并面向神经网络做了特定架构处理。一起，该芯片比通用车规高算力芯片利用率提高20%，“最高能处理30B（Billion，即300亿）参数的大模型。”
300亿的模型参数支撑算得上惊人。作为比照，当下抱负轿车的VLM（视觉-言语模型）参数量约为22亿。但模型参数量越大，也往往伴跟着模型推理的较高推迟问题。怎么处理时延问题，小鹏轿车没有发表。
「英伟达大算力芯片缺位，蔚小理直追」
在职业“端到端”浪潮下，车企们的智能驾驭进化，也开端依靠大模型、海量数据和巨量云端算力。这也催生了职业关于大算力AI芯片的需求。
英伟达最新一代车载AI芯片Thor，原本是全职业的希望。这是一款专门为端到端、AI大模型等技能基座规划的芯片硬件渠道。开端的算力规划达2000 Tops，原计划于2024年中量产。
但36氪从职业中了解，英伟达Thor的量产遇到了应战，现在向市场供应的基本是750Tops版别，“硬件、软件都还有缺点。”有轿车职业人士向36氪表明。
该职业人士表明，乃至现在英伟达现已不许诺算力了，“或许实践上车实践和发布的数字会有很大不同。”
而此前宣告选用Thor芯片的车企，如比亚迪、极氪、抱负、小鹏等，或许都会遭到必定影响。在当下竞赛如此剧烈的轿车市场，由于芯片产品的节奏不顺而延迟新车发布，车企很或许会错失一些要害的产品占领市场时刻窗口。
某种程度上，自研芯片可以帮车企争夺多一些进度条筹码。
小鹏、蔚来、抱负三家准备芯片自研4年多，现在在连续成果：蔚来5nm的自动驾驭芯片“神玑NX9031”，现在现已跟着蔚来78.8万元的豪车ET9交给而进入量产状况；
据36氪轿车了解，抱负自研的智驾芯片也挨近流片状况。假如芯片节奏顺畅，抱负也或许向自研芯片歪斜更多车辆资源。
而小鹏的智驾芯片，也将于二季度迎来量产上车时刻。到时，合作全新车型露脸，小鹏的智驾芯片也能敏捷在市场上得到验证。
「小鹏自研芯片、推基座模型，从头拼抢“智驾一哥”」
“智驾”曾一度是小鹏轿车的专属标签。但近两年，华为、抱负、比亚迪等，都在拼抢这一智驾科技标签与榜首队伍的风头。
而小鹏经过自研芯片，不只希望带来更高效的智能驾驭软硬件一体作用，也想从头把握智驾技能进化的主动权。
特斯拉是智能驾驭软硬件一体的开山祖师。特斯拉从2021年开端重写智驾软件底层架构，从BEV（鸟瞰图）、OCC（占用网络）、端到端模型等，特斯拉给国内智驾同行带来了许多启示。
依据最新进展，特斯拉的焕新车型现已搭载了最新的AI4硬件，根据端到端技能道路的自动驾驭软件功用包FSD也落地我国。不少职业人士以为FSD抢先职业半代至一代。
但2021年后，特斯拉没再细心详细公开过，“端到端”计划完成的软硬件技能细节。我国的智驾学徒们也在测验自己的途径。
交融多模态大模型的智驾，是国内玩家们找到的下一个方向。
典型的事例是，抱负轿车上一年凭仗“端到端模型+VLM（视觉-言语模型）”量产计划，挤入了智驾榜首队伍水平。
抱负的计划结合了快考虑和慢考虑，其间“端到端”模型用来应对95%的场景问题，而VLM模型对杂乱交通环境具有更强的了解才能，可以给端到端供给相关驾驭主张。
近期，抱负轿车还将更急进地将两个模型结合，升级到VLA（即视觉-言语-动作模型）多模态大模型。这种模型范式，最早于2023年7月由谷歌 DeepMind推出，用户机器人范畴，随后向智能驾驭职业分散。
小鹏的智驾软件也执政，VLA多模态模型直接操控车辆硬件的方向进化。
上一年5月20日，小鹏推出了端到端智驾大模型。比起传统的根据规矩的智驾计划，端到端模型由AI驱动，进一步完成了信息的无损传递。
不过在今天4月14日技能共享会上，小鹏轿车自动驾驭负责人李力耘表明，“假如只局限于车端的算力，那模型巨细受限，能消化的数据也是有限的。只要逾越车端芯片算力约束，用更大模型，更海量的数据，才干完成车端的智能。”
但不同于同行在车端直接落地VLA模型，小鹏的方法是，先在云端练习出一个超大模型基座，然后经过常识蒸馏小模型的方法，将模型智驾才能保留到车端。“这可以突破车端稀疏AI算力带来的模型上限。”
4月14日技能共享会上，小鹏正式提出了“国际基座模型”的概念，李力耘称内部正在开发一个720亿参数的超大规划自动驾驭大模型。
据他介绍，这个国际基座模型具有链式推理才能（CoT），在充沛了解实际国际的根底上，可以像人类相同进行杂乱的常识推理，并将推理成果转化为举动，例如输出方向盘、刹车等操控信号，完成和物理国际的交互。
“终究完成多模态大模型操控车辆的作用。”李力耘向36氪表明。
据李力耘共享，曩昔一年，小鹏的研制团队先后开发了2B、7B、72B尺度的基座模型，现在现已着手推动72B超大规划参数国际基座模型的研制，参数量是干流 VLA 模型的35 倍左右。
小鹏还称，现在智驾练习数据量到达了2000万clips，年末会到达2亿clips。
小鹏国际基座模型负责人刘博士称，不久前，小鹏轿车现已将“基座大模型控车”的理论变为实际，在后装算力的车端上用小尺度基座模型完成了控车。不过小鹏也表明，这还是十分前期的实车测验，但基座模型现已展现出令人惊喜的根底驾车技能。
为了研制基模，小鹏轿车还表明，现在现已建成了国内轿车职业首个万卡智算集群，具有10 EFLOPS的算力，集群运转功率终年保持在90%以上。
小鹏信任，自动驾驭范畴的Scaling Law（规划规律）依然收效。“参数规划越大，模型的才能越强。相同的模型巨细，练习数据量越大，模型的才能也会越强。”
小鹏轿车的方针是，在本年下半年希望L3自动驾驭进入商业化初期，2026年探究L4级自动驾驭。
当下，智驾愈发向AI挨近，在AI软硬件投入之外，还检测着着车企的AI人才密度。例如，小鹏推动基座模型的正是北美团队；小米雷军也从英国智驾公司Wayve挖来技能大牛陈龙霸占VLA模型。
这是一场全方位的竞技，资金、硬件、软件、人才，智驾玩家的速度差也将从这儿表现。